Портфолио

Набор проектов, где я отвечал за архитектуру, программирование и запуск.

Укладка и упаковка бутылок

Укладка и упаковка бутылок

Синхронизация робота, конвейеров и паллетообмотчика, увеличение производительности.

Стек: Siemens S7, FBD/ST, Profinet, Robot programming

Укладка и упаковка мешков

Транспортировка и подготовка продукции и поддонов, интеграция робота и обмотчика в конвейерную линию.

Стек: CodeSys, FBD/ST, CAN, Ethernet/IP

Паллетирование сухих смесей

Паллетирование сухих смесей

Автоматическая укладка мешков с сухими смесями на поддоны. Подача поддонов и укрытие их плёнкой. Передача уложенного поддона на склад с помощью шаттла.

Стек: ПЛК, HMI, робот-паллетайзер, контроллеры Lenze

Укладка мешков с сахаром

Укладка мешков с сахаром

Интеграция двух роботов. Разделение потока продукции. Обеспечение безостановочной работы в три смены.

Стек: ПЛК, робот-паллетайзер, датчики, цепи безопасности

Модернизация участка паллетирования

Модернизация участка паллетирования

Диагностика и обновление управления участком с двумя роботами. Наладка шкафов управления, согласование последовательностей и восстановление автоматического цикла.

Стек: ПЛК, HMI, промышленные роботы, шкафы управления

Паллетирование коробов

Паллетирование коробов

Укладка готовой продукции в коробах на поддоны. Настройка схем паллетирования, сборка коробок в группы, укрытие поддона картонным листом, интеграция паллетообмотчика.

Стек: ПЛК, HMI, робот-паллетайзер, подготовка поддонов

PRJ / ЛИНИЯ В РАБОТЕ